编者按：为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。路侧感知系统能否提供可靠、精准的数据将成为实现智慧高速建设近远期目标的关键点之一。杨大宁先生文章分析通过雷视融合感知底座实现全天候全局全要素目标检测、身份与特征全局跟踪的全息感知、车道级精度的事件检测等，对产业界伙伴们有强的参考价值。
全文字，预计阅读11分钟文雷森电子杨大宁导语
近半年，诸多自动驾驶卡车公司获得了上亿美元的融资。自动驾驶卡车行业被认为是最先具有盈利模式、可商业落地的自动驾驶赛道，受到了资本的青睐。另一方面，随着我国交通强国战略的实施，高速公路发展进入车路协同的新阶段。如何建立以数据驱动为核心，通过全时全覆盖全要素感知，实现I3以上等级的智慧高速公路，同时解决目前行业痛点问题，将成为新一轮高速公路建设关键。
01新基建引领智慧高速新浪潮
01.国家*策加持，巨头企业争相涌入近几年，国家有关部门出台多项产业*策支持智能交通发展，如《交通强国建设纲要》、《国家综合立体交通网规划纲要》、《国民经济和社会发展第十四个五年规划和年远景目标纲要》等，均指出要全方位布局交通感知系统，将基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、“互联网+”路网综合服务、新一代国家交通控制网6个方向作为重点，发展自动驾驶和车路协同的出行服务。在*策的支持下，众多企业也纷纷涌入智慧高速市场，新兴互联网企业、大型交通信息化建设集成商、公路行业技术产品知名供应商等均进行智慧高速产业布局，将着力点放在高速云控平台、V2X管控平台、AI智能分析平台和智慧全息感知基站（雷视融合、毫米波雷达、视频、RSU等）。02.智慧高速试点“遍地开花”，产业建设目标日渐明晰智慧高速试点日渐增多，目前最新公布数据包含贵州、山东、河北雄安、深圳、广西、浙江、江苏、吉林、广东、江西、安徽、山西、四川、陕西、云南等。当前智慧高速试点已取得阶段性成果，但仍有许多关键技术亟需攻克，特别是融合感知技术如何为自动驾驶、车路协同交互提供基础数据支撑问题。随着智慧高速试点不断开展，其建设目标逐渐明确。近期目标是通过全要素感知、全方位服务、全过程管控、全数字运营、车路协同等，实现安全提升、效率提升和服务提升。在恶劣天气、复杂环境下的道路交通事故率大幅下降。关键节点和路段的通行效率大幅提升。实现公路建设、管理、养护、运营全生命周期的数字化和智能化。远期目标是在全路网范围内实现全要素感知、全方位服务、全过程管控、全数字运营等，实现“人、车、路”智能网联和高效协同，实现全智能化的高速公路业务管理，实现车辆编队与L3级以上自动驾驶。路侧感知系统能否提供可靠、精准的数据将成为实现智慧高速建设近远期目标的关键所在。02先进的路侧感知系统是新一代智慧高速建设基础
当前我国高速公路运管主要